Краткое условие задачи - Динамика точки 1   2   3   Maple-программа Динамика точки. Теорема об изменении количества движения 1   2    3 Динамика точки. Теорема об изменении количества движения. Решение в целых числах 1   2    3 Пример Динамика точки. Теорема об изменении момента количества движения 1   2    3 Динамика точки 1   Теоремы динамики точки   Пример решения.   1   2   3   Динамика системы Теорема о движении центра масс 1   2   3   4   5   Теорема о движении центра масс Решение в целых числах 1   2   3   Пример решения. Динамические реакции вала 1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   Теорема об изменении момента количества движения системы 1   2   3   Пример решения. Кинетическая энергия Приведенная масса Пример 1. Пример 2. Пример 3. Пример 4. Решение Артема Чомхало 1, 2. Пример 4/Видео 1   2   3   4   5   6   7   8   9   10 11 12 Решение в целых числах Теорема об изменении кинетической энергии 1   2   3   Сферическое движение 1   2   3   Пример. Теорема об изменении кинетической энергии системы (1) 1   2   3   4   5   6   7   8   9   10 Динамический расчет механизма с неизвестным параметром. Теорема об изменении кинетической энергии (2) 1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   Video Теорема об изменении кинетической энергии системы (3) Упрощенные варианты (без трения): 1  2  3  4  5  Варианты с трением: 6  7  8  9  10  Сферическое движение 1  2  3 Пример Удар Удар по пластине 1  2  3. www.youtube.com. Пример 1. Пример 2. Маплет для определения момента инерции (требуется установка Maple) Удар по механической системе 1  2  Пример Аналитическая механика Вычисление числа степеней свободы механической системы Пример решения. (LaTeX)   1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   Общее уравнение динамики для системы с одной степенью свободы 1   2   3   4   5   Программа для Maple. Пример из Решебника    Принцип возможных скоростей (Определение реакций опор) 1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   Принцип возможных скоростей. Механизм с диском. Решение в целых числах 1   2   3   Пример 1. Пример 2. Maple-программа  к примеру 2. Пример 3, Пример 4, www.youtube.com Динамика кулисы 1   2   3   4   5   6   7   8   9   10  youtube   Анимация 1   Анимация 2   Анимация 3 Пример Уравнение Лагранжа 2-го рода (две степени свободы) 1   2   3   4   Решение в целых числах Пример. Решение Станислава Зайцева (МЭИ) Уравнение Лагранжа 2-го рода (две степени свободы) 1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   Пример   Уравнение Лагранжа 2-го рода (две степени свободы) 1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   Уравнение Лагранжа 2-го рода для консервативных систем 1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   Уравнение Лагранжа 2-го рода - экзаменационная задача 1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11   12   13   Иллюстрации Пример с вычислением ускорения   Решение Яны Рыжкиной   120 задач на эту же тему см. в См. видео на www.youtube.com: Задача 1, Задача 2 Уравнение Лагранжа 2-го рода - определение ускорений по заданной кинетической энергии и обобщенной силе 1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   См. Пример 1, Пример 2. Уравнение Лагранжа 2-го рода - определение ускорений по заданной кинетической энергии и обобщенной силе 1   2   3 Пример Решение в целых числах Функция Гамильтона 1   2   3   Уравнения Гамильтона 1   Теория колебаний Колебания точки. Частота собственных колебаний 1   2   3   4   5   Решение в целых числах 1 Пример решения. Затухающие колебания точки 1   2   3   4   5   Вынужденные колебания точки Основные формулы 1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   Колебания системы с двумя степенями свободы (1) 1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   Колебания системы с одной степенью свободы. Решение в целых числах 1  2  3  Пример решения. Колебания системы с двумя степенями свободы (2). Частотный анализ Пример решения   1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   Колебания системы с двумя степенями свободы (3). Предельные частоты 1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   Колебания системы с двумя степенями свободы (4). Цилиндры Пример 1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   Колебания узла фермы 1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   www.youtube.com Задачи для практических занятий по курсу "Робототехнические системы и комплексы".

Учебные фильмы на YOUTUBE

1. 
   
   Лекция проф. Кобрина А.И. Колебания системы с двумя степенями свободы. 8.9.2011, 4 курс, кафедра теоретической механики и мехатроники Национального исследовательского университета МЭИ (зав. каф. д.т.н. Меркурьев И.В.). (Часть 1)
2. Кинетическая энергия. Решение задачи Д2 (приведенные массы)
3. Решение задачи на составление уравнения Лагранжа 2-го рода (экзаменационная задача в МЭИ, 1)
4. Решение задачи на составление уравнения Лагранжа 2-го рода (экзаменационная задача в МЭИ, 2)
5. Решение задачи на составление уравнения Лагранжа 2-го рода (экзаменационная задача в МЭИ, 3). Используем теорему о сложении скоростей.
6. Решение задачи на составление уравнения Лагранжа 2-го рода (экзаменационная задача в МЭИ, 4). Задача с муфтой. Используем метод прямого дифференцирования.
7. Решение задачи на составление уравнения Лагранжа 2-го рода (экзаменационная задача в МЭИ, 5). Задача с линейной обобщенной координатой.
Цилиндр, клин и муфта.
8. Решение задачи на составление уравнения Лагранжа 2-го рода (экзаменационная задача в МЭИ, 6). Задача с параллелограммом.
9. Решение задачи на составление уравнения Лагранжа 2-го рода (экзаменационная задача в МЭИ, 7). Кривошип, два цилиндра, наклонный стержень, муфта
10. Решение задачи на теорему об изменении кинетической энергии. Maple
11. Решение задачи на теорему о движении центра масс. Maple
12. Решение задачи динамики для механизма с двумя степенями свободы (D11) (Уравнение Лагранжа 2-го рода)
13. Решение задачи с помощью принципа возможных перемещений (Определение реакций опор)
14. Три способа решения простой задачи динамики (Катушка на нити, определяем ускорение)
15. Динамика механизма с неизвестным параметром (Д7)
16. Вывод уравнения Лагранжа 2-го рода

• Кинетическая энергия  
• Уравнение Лагранжа 
• Рычаг Жуковского  
• Теоремы динамики точки   
• Функция Рауса.